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    瑞士Atracsys fusionTrack 500光學測量系統(tǒng)

    瑞士Atracsys fusionTrack 500光學測量系統(tǒng)

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    • 品   牌:瑞士Atracsys
    • 簡   介: 瑞士Atracsys fusionTrack 500光學測量系統(tǒng)實時高速335 Hz,常用于檢測和跟蹤實時視頻流中的反射球體、圓盤和IR-LEDs,是一款 無源和有源實時光學姿勢跟蹤系統(tǒng)。

    瑞士Atracsys fusionTrack 500光學測量系統(tǒng)實時高速335 Hz,常用于檢測和跟蹤實時視頻流中的反射球體、圓盤和IR-LEDs,是一款 無源和有源實時光學姿勢跟蹤系統(tǒng)。


    瑞士Atracsys fusionTrack 500光學測量系統(tǒng)產(chǎn)品簡介:

    fusionTrack 500 是一款無源和有源實時光學姿勢跟蹤系統(tǒng),專門設計用于檢測和跟蹤實時視頻流中的反射球體、圓盤和 IR-LEDs。fusionTrack 由兩個同時觀察反射和/或有源基準點(IR LED)的相機組成,它使用三角測量以精度計算它們的位置,并具有335 Hz 非插值測量速率。當多個基準點貼在標記上時,系統(tǒng)可以以 6 個自由度 (x,y,z,α,β,γ) 確定其姿勢(位置和方向)。

    fusionTrack SDK 可以在處理的不同階段實時訪問數(shù)據(jù),包括原始圖像,基準點的單個 3D 位置(反射球和圓盤/ IRLED)以及標記的姿勢。SDK 還提供多級故障檢查功能。它允許在任何過程階段實時訪問錯誤信息:基準遮擋電平、立體去校正、標記注冊錯誤等。

    fusionTrack 可以根據(jù)您的要求進行定制(例如精度水平、 采集速度、工作體積、擴展)。此外,該系統(tǒng)可與目前廣泛應用于醫(yī)療領域的被動圖像引導手術工具兼容。憑借其測量速度、準確性和延遲,fusionTrack 500 非常適合機器人應用。

    瑞士Atracsys fusionTrack 500光學測量系統(tǒng).png


    瑞士Atracsys fusionTrack 500光學測量系統(tǒng)優(yōu)勢特點:

    實時高速 335 Hz 和低延遲 4 ms

    高精度 90 μm RMS 高達 2m

    以太網(wǎng)連接數(shù)據(jù)和電源 (PoE+)

    開放系統(tǒng)完全訪問圖像和數(shù)據(jù)

    同時跟蹤主動和被動標記



    儀器參數(shù)

    瑞士Atracsys fusionTrack 500光學測量系統(tǒng)技術參數(shù):

    1、大小:528 x 80 x 85 mm

    2、重量:2.16 千克

    3、精度:

    0.09 mm RMS - 2.0 m

    0.11 mm RMS - 2.4 m

    0.15 mm RMS - 2.8 m

    0.17 mm95%CI - 2.0 m

    0.22 mm95%CI -2.4 m

    0.30 mm95%CI - 2.8 m

    4、跟蹤量: 起始距離 700 mm

    5、測量速率:335赫茲

    6、延遲:4毫秒

    7、混合跟蹤: 反光球體/圓盤,有源有線和無線

    8、采集:并行(同時使用*有基準點)

    9、分辨率:220 萬像素

    10、*大同時標記數(shù):幾乎無限

    11、每個標記的*大基準:5

    12、接口:千兆以太網(wǎng)1000BASE-T(IEEE 802.3ab)

    13、通用擴展端口: 觸發(fā)輸入/輸出,時間戳檢索,多個設備的同步

    14、軟件開發(fā)工具包: C(DLL)

    15、操作系統(tǒng):windows / Linux

    16、安裝:4 x M4 螺絲 + 三腳架 1/4-20 UNC

    17、電源要求:以太網(wǎng)供電 (PoE+ IEEE 802.3at-2009 類型 2): 48V 0.6A 25.5W

    18、工作溫度:15-30℃

    19、沖擊傳感器:即使未連接,沖擊傳感器和 RTC監(jiān)控裝置

    20、批準:

    電氣*全 IEC 60601-1 ed3.1 (2012-08-20) 電磁兼容性 IEC 60601-1-2 ed 4.0 (2014) CB 報告

    21、硬件要求:

    英特爾酷睿 i3-6100U CPU 2.30GHz 4GB DDR3 RAM 50 MB (Windows) 30 MB (Unix/Linux) 磁盤 空間 窗口 8.1 (支持 32 位和 64 位) Linux (支持 32 位和 64 位)、 gcc 5.4 或 clang 3.8




    瑞士Atracsys fusionTrack 500光學測量系統(tǒng)

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